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汽車離合器鼓輪底盤去毛刺，只需在機(jī)器人末端加裝浮動主軸
汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺方案
汽車離合器鼓輪是汽車變速器的一部分,離合器鼓輪底盤，底部和側(cè)面分別分均分布著8個不規(guī)則的孔，這些孔邊緣毛刺都需要去除，而且形狀不規(guī)格，手工打磨人工成本高，效率低，推薦使用機(jī)械臂或者非標(biāo)設(shè)備進(jìn)行自動化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下：
高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動裝置AF-30，應(yīng)用于6軸去毛刺機(jī)器上就能使用。如下圖所示：
汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺加工條件如下：
|
機(jī)器 |
FANUC 6軸機(jī)械臂 LR Mate 200iD（也可以選擇國產(chǎn)機(jī)器人或者非標(biāo)設(shè)備） |
| 主軸+馬達(dá)+浮動裝置 | 電主軸NR-453E＋電馬達(dá)EM-3060J+ FINE TECHNO浮動頭AF-30 |
| 刀具 | 鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6 CB46C102S 60° |
| 工件材質(zhì) | 高強(qiáng)度鋼 (SAPH) |
| 去毛刺條件 | 長孔毛刺 寬1mm×深度0.5mm×16處 |
| 主軸轉(zhuǎn)速 |
14,000 min-1 |
汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺套裝
（1）高速電主軸NR-453E ，轉(zhuǎn)速高達(dá)5萬轉(zhuǎn)/min，跳動精度1μm以內(nèi)，直徑30mm，重量440g，可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。
（2）高速電主軸馬達(dá)EM-3060J，轉(zhuǎn)速1000-60000轉(zhuǎn)可調(diào)，輸出功率350W。
（3）日本FINE TECHNO浮動打磨頭AF-30，可裝夾30mm直徑的電主軸，可自行調(diào)節(jié)浮動力大小，實(shí)現(xiàn)軸向上下8mm，徑向左右5°浮動，實(shí)現(xiàn)柔性去毛刺功能！
上 圖為汽車離合器鼓輪底盤去毛刺方案的整套配置，NAKANISHI控制器E3000，可以控制浮動電主軸的啟停，調(diào)整轉(zhuǎn)速，故障保障等功能。
